含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明）滾動刷頭可自動升降。借助傳動裝置（履帶或4×4輪式），在風管內一邊行走一邊旋轉把風管四周長年結存的各種灰塵與吸附物徹底打松，以備下一步吸塵機器人吸走（直接吸塵法），或由清掃機器人邊走邊打松灰塵，風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法）。并借助視頻監控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。
     標準自動清洗機器人
     技術參數和標準配備：
     外形尺寸：480mm（長）×380mm（寬）×160mm（高）
     重　　量：13.5Kg
     使用電壓：DC24V，功率：235W
     作業行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。
     清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料
     清洗范圍：高度180mm--600mm（帶側向滾動式毛刷或旋轉式毛刷）× 寬度不限，直徑Φ500mm及以上
     毛刷控制：點位式電動控制（最高、最低點自動可調限位）
     運動方式：4×4輪式或雙履帶驅動
     運動性能參數：越障>45mm，爬坡>40°
     行進速度：0--12米/分（無極調速）
     攝像與照明：雙前后420線工業級紅外彩色攝像頭，前攝像頭可作水平360°/俯仰180°旋轉，四前后
　　　　　　 散光型強光照明（低溫長壽命LED光源）